Detail Cantuman Kembali
perancangan sistem autonomous drone quadcopter dengan sistem waypoint
- Bagikan:
Perkembangan teknologi drone quadcopter mengalami kemajuan pesat dan telah dimanfaatkan dalam berbagai bidang, termasuk pemetaan, pertanian, pengawasan, dan penelitian ilmiah. Di lingkungan akademik, drone berperan tidak hanya sebagai objek kajian, tetapi juga sebagai media pembelajaran dan pengembangan teknologi sistem otomatis. Untuk mendukung hal tersebut, dibutuhkan platform drone yang fleksibel dan dapat dikendalikan secara autonomous. ArduPilot sebagai perangkat lunak autopilot open-source, bersama dengan flight controller Pixhawk, menjadi solusi yang banyak digunakan karena mendukung berbagai fitur seperti navigasi waypoint, auto takeoff, dan return to launch. Sistem ini memungkinkan pengembangan UAV secara terbuka, modular, dan integratif dengan berbagai sensor. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe drone quadcopter autonomous berbasis ArduPilot dan Pixhawk sebagai sarana pendukung riset dan praktikum di lingkungan kampus, guna mendorong kolaborasi lintas disiplin dan kesiapan menghadapi era industri 4.0 serta society 5.0.
Moch. In'am Zayid Romadhon - Personal Name
Dr. Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
Sinung Widiyanto, S.T., M.Eng. - Personal Name
Dr. Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
Sinung Widiyanto, S.T., M.Eng. - Personal Name
623.25.21 Moc p
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2025
Surabaya
xi, 68 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...